セレナe-powerのプロパイロットとは？

かつては自動運転なんてだいぶ先の話でした。

しかし、ここ数年でスバルのアイサイト、ホンダのホンダセンシング、そして日産のプロパイロットというように自動車メーカー各社が独自の自動運転技術を一般車両に搭載できるほどまでに高めてきました。

とは言っても現状では言葉通りに人間の代わりに車が全て自動で運転してくれる域までは達していません。

では「どこまで自動化されたのか」知りたいですよね？

また大人数を乗せて移動することの多いミニバンは特に安全に気をつけたいので、プロパイロットに関心ある方は多いのではないでしょうか。

そこで本記事では日産セレナe-powerに搭載させれているプロパイロットに絞って詳しくご説明したいと思います。

日産セレナe-powerに搭載されているプロパイロットとは？

プロパイロットは、冒頭でも触れましたが日産の自動運転システムのことを指します。

このプロパイロットは

• インテリジェントクルーズコントロール
• ハンドル支援

という2つのシステムを組み合わせたものです。

そしてこのプロパイロットは高速道路での単調な渋滞走行や長時間の巡航走行におけるアクセル・ブレーキ・ステアリング操作を自動化することでドライバーの負担を軽減してくれます。

このようにプロパイロットは「高速道路」という条件下を想定して作られた自動運転システムなので、公道での使用は大変危険ですのでやめましょう。

次ではプロパイロットに組み込まれている2つのシステムについて詳しく触れていきますね。

インテリジェントクルーズコントロール

アダプディブクルーズコントロール（ACC／追従走行支援機能）のことを日産ではインテリジェントクルーズコントロールと呼んでいます。

このシステムは先進の画像処理ソフトウェアを搭載した単眼カメラにより先行車を検知し、運転者がセットした車速（約30～100km/h）を上限に車速に応じた車間距離を保つように走行します。

先行車が停止したときは先行車に続いて自車も停止しますが、一度停止するとインテリジェントクルーズコントロールは停止した状態を保持してしまいます。

なので、先行車が発進したときはステアリングスイッチのRES+スイッチを押すか、アクセルペダルを踏んで停止状態を解除し、再開させる必要があります。

先行車を検出していない場合は運転者がセットした車速で定速走行します。

なお約30km/h以下では前方に車両がいない場合使用できません。

ハンドル支援

レーンキープサポート（LKA／車線中央維持支援機能）のことを差しています。

車線中央付近を走行するようにステアリングを制御し、運転者のハンドル操作を支援してくれます。

なお約50km/h以下の条件下では前方に車両がいる場合のみ作動するので注意しましょう

セレナe-powerのプロパイロットの注意点

ここまでプロパイロットについてご説明してきました。

プロパイロットはドライバーの負担を軽減してくれるとても画期的なものですが、使い方によっては大変危険になるので注意が必要です。

そこで次のような状況では、思わぬ事故につながるおそれがありますので、プロパイロットを使用しないようしましょう。

カメラが正常にもかかわらず車の制御が間に合わないケース

• 急カーブや曲がりくねった道
• 急勾配の坂道
• 急な下り坂
• 凍結路や積雪路など滑りやすい路面
• 頻繁な加減速により、車間距離が保ちにくい交通状況
• 道路構造物（壁、ガードレール、ポール、縁石など）と、レーンマーカーが極端に近い道

このような状況下ではいくらカメラ正常に稼働していてもシステムだけでは車の制御が追いつかないため大変危険です。使用は控えましょう。

カメラが正常に機能しないケース

以下の条件では先行車との車間距離が正確に検出できない、またはレーンマーカーが検出できない場合があります。

適切に制御できず思わぬ事故につながる恐れがあるので、プロパイロットを使用しないようにしましょう。

• 悪天候（雨、雪、霧、風塵、砂塵、吹雪など）で視界が悪いとき
• 前方の車両や対向車などにより水、雪、砂などの巻き上げが発生しているとき
• カメラ前方のフロントガラスに汚れ、油膜、水滴、氷、雪などが付着しているとき
• カメラ前方のフロントガラスがくもっているとき
• 前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき
• 前方の強い光により前方車両のタイヤの部分が影になり見えにくいとき
• 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、あるいはヘッドランプのレンズが極端に汚れているとき
• 夜間やトンネル内などで前方の車両のテールランプが点灯していないとき
• トンネルの出入り口や日陰など、急に明るさの変化が起こったとき
• 工事などによる車線規制や仮設のレーンマーカーがあるとき
• 未舗装路など凹凸のある路面を走行しているとき
• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行するとき

プロパイロットを正しく作動させるために、定期的にカメラ前方のフロントガラスのお手入れを行いましょう。

セレナe-powerのプロパイロットで安心なカーライフを

今回セレナe-powerに搭載されているプロパイロットに絞ってご説明してきました。

もう一度言いますが、自動運転技術とは言うものの、現時点ではあくまでドライバーをサポートするものに変わりはありません。

プロパイロットシステムを過信せず、いつ何が起きても対応できるようにしておきましょう。